Essa rejeição ocorre no MDF-e quando o tipo de emitente for igual a Prestador de Serviço de Transporte. Quando:

• Houver vale pedágio: É necessário informar o o responsável pelo Vale Pedágio.

  

A Rejeição (681):"RNTRC informado inexistente", indica que ao emitir uma MDF-e o campo RNTRC possui um valor considerado inválido pela validação do WebService da SEFAZ, e nesse caso o a rejeição 681 irá ocorrer.

Neste caso deve ser conferido se os códigos de RNTRC da transportadora e do veiculo es...